Antoninuksen valli tai Antoninuksen muuri oli roomalainen rajavalli, joka erotti Britannian provinssin sen pohjoispuolelle jääneestä kelttiläisten alueesta. Valli rakennettiin vuosina 142−144 jaa. keisari Antoninus Piuksen aikana. Antoninuksen valli oli noin 60 kilometrin pituinen ja kulki Skotlannin poikki suunnilleen nykyisellä Glasgow−Edinburgh linjalla, Old Kilpatrickista Borrowstounnessiin.
Suurimman osan roomalaishallinon aikaa Britannian pohjoisrajana oli Hadrianuksen valli. Antoninuksen valli rakennettiin, kun Rooma lyhyeksi jaksoksi pääsi laajenemaan pohjoisemmaksi, noin 20 vuotta Hadrianuksen vallin rakentamisen jälkeen. Valli sijaitsee noin 160 km Hadrianuksen vallista pohjoiseen. Antoninuksen valli hylättiin noin vuonna 164, sillä roomalaisjoukkoja tarvittiin muualla.